• 科學研究
    報告題目:

    切換拓撲下多智能體系統一致性控制及其應用

    報告人:

    溫廣輝 教授(東南大學)

    報告時間:

    報告地點:

    騰訊會議ID:902 551 756

    報告摘要:

    從切換拓撲下多智能體系統一致性控制關鍵問題入手,梳理了處理切換拓撲下一致性控制問題的關鍵技術:單個Lyapunov函數法和多Lyapunov函數法。針對有向切換拓撲下的線性多智能體系統,通過構造多Lyapunov函數,給出了基于駐留時間的多智能體系統一致性判據;此外,利用優化算法進一步降低了一致性判據的保守性。最后,探討了一致性理論在水面無人艇編隊控制中的應用,并從個人角度對目前熱點研究領域進行了總結。

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